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发展前景宽广，但是微型无人设备之间怎么样做高效通讯一直是个难题。记者近来得悉，北京理工大学羽量化跨域无人组网终端团队经过
团队负责人王云川介绍，在灾区救援等特别场景中，要求无人设备在无根底通讯设备的情况下保持安稳通联，并一起战胜杂乱信道环境带来的损耗，具有掩盖规模广泛、事务品种丰厚、链路安稳坚韧的功能。而小型化、微型化无人设备关于功耗要“能省则省”，这就要求其通讯终端设备要在满意上述功能要求的一起抵达功耗节约、体积细巧、分量简便。因为技能水平有限，跨域组网场景对无人设备的要求与无人设备本身的特色互相矛盾，怎么统筹“广丰韧”和“省小轻”成为一个难点。
为此，该团队打破“低码率信道编译码”技能，使设备在2W发射功率下、2.5km间隔内高清视频接连不中止，经过“多优先级弹性自主接入”技能，完成18节点抛洒式自主弹性接入，节点中继完成半径5km全掩盖，一起仅需9W功耗，功率功率翻倍；创造“动态频域均衡”技能，完成25Mbps容量下，反抗多径时延5μs，通讯时延50ms，较现行抗多径方法，在极低杂乱度下完成遥测、话音、遥控、报文、高清视频等多事务传输，将5大类事务集成在1.5吋设备上，使设备体量减缩80%；打破“细粒度时频域联合的认知跳频”技能，下降存储资源硬件开支，统筹轻量化与鲁棒性，高清视频信号可穿墙；立异“高集成片上体系”思路，开发“FPGA重构技能”，打破硬件体量极限，设备分量仅10克。
室内无线、微波暗室、外场拉距、外场挂飞等测验依据成果得出，该终端在修建表里、路网街区、山林凹地、近陆水域、地下设备、楼房低空均能完成安稳通讯。
记者了解到，该设备已于日前随南锋一号渔业科考船出海两天两夜，验证了海洋物联场景下的通讯才能。设备发射功率仅为同品种型的产品1/10，通讯间隔到达同品种型的产品的近3倍，能够超低功耗完成视频/话音/数据的全程安稳传输。此外，2023年9月，该设备在河南省国有粮仓展开使用，可支撑粮仓无人巡检设备的实时图传和通讯。
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